隨著時代的不斷進步，工業上的產品，已由單調簡單轉變 為多樣複雜發展，而以製造業起家的台灣，發展高精度、 具多樣性加工能力的製造技術，以達到上述的要求，實為 一個重要的課題，本實驗室就是為了幫助國家產業發展， 提升國家機械工業競爭能力，發展高精密技術加工機而成立。
在基礎的控制理論裡，控制的目的可概括三個字"快","準","穩"，而這三個字最可以在本實驗室所發展的工具機技術裡所體現。"快"就是我們所設計的控制器能夠使工具機對下達的命令(command)立刻產生反應，而沒有延遲或所謂伺服延遲(servo lag)之現象，以達成精密度高且高速的切削準"使工具機具有微米不差的精準加工能力，令工具機就像訓練有素的軍隊一樣準確地執行命令，加工出高尺寸精度的工件。而"穩"除了讓工具機能夠穩定的運作外，更還要讓它能夠在外界干擾(disturbance)，諸如外力負載、摩擦力….等，和一些不確定因素(uncertainty)下，也能夠保持穩定和應有的性能。
本實驗室經過多位學長不懈的努力，終於解決多項難題，發展了技術實力雄厚的工具機運動控制(motion control)技術，並將其技術應用於不同系統中。目前本實驗室主要朝「雷射積層製造系統之控制技術」與「工具機與機械手臂之運動規劃與控制器設計」發展，將實驗室自主研發之控制技術搭配機器學習理論進行控制器設計，使系統除了俱備上述"快",準","穩"之性能外，還能進一步改善多軸運動之輪廓誤差(contour error)等問題，並將控制系統由簡單的單輸入單輸出(SISO)系統推展至更複雜的多輸入多輸出(MIMO)系統，未來實驗室的研究會朝解決多軸形狀誤差，及以過去的研究為基礎，探索更先進的控制法則(例如:iterative learning control)和運動規劃技術為目標
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